Von der Wahrnehmung zur Bewegung: Wie Roboter die Welt verstehen
Wie kann ein humanoider Roboter verstehen, wonach Sie suchen? Entdecken Sie, wie Roboter Kameras, Sensoren und Sprache kombinieren, um ihre Umgebung zu verstehen und Objekte anhand natürlichsprachlicher Anweisungen zu finden.
Wie weiss ein humanoider Roboter, wo er sich befindet? Wie kann er Objekte in seiner Umgebung erkennen und verstehen, wonach ein Mensch fragt?
So wie wir Menschen unsere Augen und unseren Gleichgewichtssinn nutzen, um uns in der Welt zurechtzufinden, nutzt unser humanoider Roboter Kameras und Sensoren, um seine Umgebung wahrzunehmen. Doch das Sehen allein reicht nicht aus. Um natürlich mit Menschen interagieren zu können, muss ein Roboter auch verstehen, was die Dinge bedeuten, die er sieht.
Im Mobile Robotics Lab entwickeln wir Technologien, mit denen humanoide Roboter unbekannte Umgebungen erkunden, Objekte erkennen und mit menschlicher Sprache verknüpfen können. Statt einem Roboter präzise Koordinaten zu nennen, können Menschen ihn einfach bitten, einen Gegenstand zu holen – etwa einen Apfel auf einem Tisch. Der Roboter kann dann selbst herausfinden, wo sich das Objekt befindet.
An unserem Stand erfahren Sie, wie ein humanoider Roboter seine Umgebung wahrnimmt und interpretiert. Sehen Sie die Welt durch die Augen eines Roboters und entdecken Sie, wie Wahrnehmung, Kartierung und Sprache zusammenspielen, um intelligentes Verhalten zu ermöglichen.
Ausserdem erfahren Sie, wie diese Technologien bereits für die autonome Navigation von Drohnen eingesetzt werden und wie zukünftige humanoide Roboter Menschen zu Hause, bei der Arbeit und in anderen realen Umgebungen unterstützen könnten.
